Структура резидентной памяти программ микроконтроллера

если (bit)=1, то (PC):=(PC)+3+rel

если (bit)=0, то (PC):=(PC)+3

;MT6 соответствует

;адресу 2FFH,

;(PC)=2F0H, rel=0CH, (A)=96H

JB A.2,MT6 ;(PC)=2FFH, ;(A)=96H

JBC bit,addr

0 0 0 1 0 0 0 0

	0FFFH

	23H ¬ TI, RI

	1BH ¬ T/C1

	13H ¬ INT1

	0BH ¬ T/C0

	03H ¬ INT0

	00H

15 8
	PC

7 0

	Рис.1. Структура резидентной памяти программ микроконтроллера 8051

         В предыдущей главе было отмечено, что ядром семейства MCS-51 является микроконтроллер 8051 (отечественный аналог КР1816ВЕ51). В связи с этим представляется целесообразным рассмотрение особенностей программирования указанного семейства на примере именно этого микроконтроллера.

         Программная модель МК 8051 содержит резидентную память данных, регистры специальных функций, резидентную память программ и программный счетчик PC.

         Резидентная память программ (рис.1) имеет байтовую организацию и доступна только по чтению, при этом ее ячейки (4 Кбайт) адресуются с использованием двенадцати младших разрядов PC. Резидентная память программ может быть дополнена внешней памятью. В этом случае общий максимально допустимый объем памяти программ составит 64 К. Младшие адреса резидентной памяти программ отведены под обработку внешних прерываний

, прерываний от таймеров/счетчиков T/C0, T/C1 и прерывания от последовательного порта. В случае возникновения какого-либо из указанных прерываний происходит обращение к соответствующей ячейке резидентной памяти программ (например, при возникновении прерывания

в PC записывается код 0003H).

Резидентная память данных (рис.2) состоит из 128-ми 8-разрядных ячеек с адресами 00H-7FH и может быть дополнена внешней памятью данных емкостью до 64 К. При этом пространства резидентной и внешней

Резидентная память данных

Регистры специальных функций

7FH

0F0H

0E0H

30H

0D0H

2FH

0B8H

2EH

0B0H

2DH

0A8H

2CH

0A0H

2BH

SBUF

99H

2AH

98H

29H

90H

28H

TH1

8DH

27H

TH0

8CH

26H

TL1

8BH

25H

TL0

8AH

24H

TMOD

89H

23H

88H

22H

PCON

87H

21H

DPH

83H

20H

DPL

82H

1FH

81H

80H

18H

17H

10H

0FH

08H

Рис.2. Структура резидентной памяти данных и регистров специальных функций микроконтроллера 8051

07H

00H

памяти не пересекаются, так как доступ к ним осуществляется с помощью разных команд.

         Младшие 32 байта РПД сгруппированы в 4 банка по 8 регистров R0-R7 в каждом. Отметим, что Банк0, Банк1, Банк2 и Банк3 занимают соответственно адреса 00H-07H, 08H-0FH, 10H-17H и 18H-1FH. Следующие после банков регистров 16 байт (адреса 20H-2FH) или 128 бит (адреса 00H-7FH) образуют область ячеек, к которым возможно побитовое обращение. Набор команд МК 8051 содержит значительное количество инструкций, позволяющих работать с указанными битами.

         Область регистров специальных функций (РСФ) (рис.2) содержит 21 регистр, назначение которых приведено в табл.2.1. Как видно из рис.2 и табл.2.1, 11 РСФ допускают побитовое обращение (биты с адресами 80H-0F7H).

                                                                                                                      Таблица 2.1

Наименование	Назначение	Адрес
P0*	Порт 0	80H
SP	Указатель стека	81H
DPL	Младший байт указателя данных DPTR	82H
DPH	Старший байт указателя данных DPTR	83H
PCON	Регистр управления потреблением	87H
TCON*	Регистр управления таймеров/счетчиков	88H
TMOD	Регистр режимов таймеров/счетчиков	89H
TL0	Таймер/счетчик 0. Младший байт	8АH
TL1	Таймер/счетчик 1. Младший байт	8BH
TH0	Таймер/счетчик 0. Старший байт	8CH
TH1	Таймер/счетчик 1. Старший байт	8DH
P1*	Порт 1	90H
SCON*	Регистр управления последовательным портом	98H
SBUF	Буфер последовательного порта	99H
P2*	Порт 2	0A0H
IE*	Регистр разрешения прерываний	0A8H
P3*	Порт 3	0B0H
IP*	Регистр приоритетов прерываний	0B8H
PSW*	Регистр состояния программы	0D0H
A*	Аккумулятор	0E0H
B*	Регистр B	0F0H

   * - регистры, допускающие побитовую адресацию.

         Рассмотрим регистры специальных функций более подробно.

         Порты P0, P1, P2, P3 являются двунаправленными портами ввода/вывода и предназначены для обеспечения обмена информацией МК с внешними устройствами, образуя 32 линии ввода/вывода.

Помимо обычного ввода/ вывода указанные порты могут выполнять ряд дополнительных функций. В частности, при работе МК с внешней памятью данных или с внешней памятью программ через порты P0 и P2 выводятся соответственно младший и старший байты адреса, кроме того через порт P0 выдается (принимается) байт данных (байт данных или байт команды). При этом обмен байтом данных, ввод байта команды и вывод младшего байта адреса внешней памяти мультиплексированы во времени. Линии порта P3 имеют следующие альтернативные функции: P3.0 (P3.1) - вход (выход) последовательного порта; P3.2 (P3.3) - вход внешнего прерывания

(

); P3.4 (P3.5) - счетный вход 0 (1); P3.6 (P3.7) - выход сигнала записи (чтения) во внешнюю память данных (из внешней памяти данных).

         Указатель стека SP (Stack Pointer) - регистр, содержимое которого инкрементируется (увеличивается на единицу) перед записью данных в стек при выполнении команд PUSH и CALL. Начальный сброс устанавливает указатель стека в 07H, а область стека в РПД начинается с адреса 08H. При необходимости, путем переопределения указателя стека область стека может быть расположена в любом месте РПД.

         Указатель данных DPTR (Data PoinTeR) предназначен для хранения 16-разрядного адреса внешней памяти данных и состоит из двух программно доступных регистров DPH (Data Pointer High) и DPL (Data Pointer Low), которые могут использоваться в качестве независимых регистров общего назначения, если нет необходимости в хранении упомянутого адреса. Кроме того, DPTR служит базовым регистром при косвенной адресации в некоторых командах пересылки или перехода.

         Регистр PCON (Power Control). Конструкция регистра PCON определяется технологией изготовления микроконтроллера. Для варианта изготовления по технологи n-МОП (8051) регистр PCON имеет всего один бит - SMOD, управляющий скоростью передачи последовательного порта. Для варианта изготовления по технологии КМОП (80С51) наименование и назначение разрядов регистра PCON приведены в табл.2.2.

Для 8051 и 80С51 расположение и назначение разряда SMOD идентичны. Биты GF0 и GF1 пользователь может задействовать по своему усмотрению. Если в PD и IDL одновременно записана "1", то преимущество имеет PD.

Особенности режима холостого хода и режима микропотребления заключаются в том, что при первом блокируются только узлы, составляющие центральный процессор микроконтроллера (тактовый генератор продолжает функционировать), а при втором блокируется работа всех узлов. Токи потребления микроконтроллера 80С51 в режимах холостого хода и микропотребления составляют соответственно не более 4,2 мА и не более 50 мкА. Для окончания режима холостого хода имеются два способа. Активизация любого разрешенного прерывания автоматически приведет к сбросу бита IDL в "0", оканчивая режим холостого хода, при этом состояние резидентной памяти данных и РСФ остается таким же, каким оно было на момент перехода в указанный режим. После исполнения команды (инструкции), обеспечивающей выход из подпрограммы обслуживания прерывания, будет выполняться инструкция, которая следует за командой, переведшей микроконтроллер в режим холостого хода. Другим способом окончания режима холостого хода является инициализация (сброс) микроконтроллера. В этом случае сохраняется только содержимое РПД. Указанный способ используется и для окончания режима микропотребления.

                                                                                                                      Таблица 2.2

Биты	Наименование	Назначение
7	SMOD	Бит удвоения скорости передачи через последовательный порт. При установке в "1" скорость передачи удваивается. Доступен по чтению.
6	-	Не используется.
5	-	Не используется.
4	-	Не используется.
3	GF1	Программно управляемый флаг пользователя.
2	GF0	Программно управляемый флаг пользователя.
1	PD	Бит включения режима микропотребления ("1" - включение, "0" - отмена). Доступен по чтению.
0	IDL	Бит включения режима холостого хода. ("1" - включение, "0" - отмена). Доступен по чтению.

Регистры TH0, TL0, TH1, TL1 (Timer/counter Low (High) byte). Исходное (текущее) состояние j-го таймера/счетчика T/Cj

в микроконтроллере определяется (отражается) программно доступными регистрами THj, TLj. Причем регистр THj - старшие, а регистр TLj - младшие 8 разрядов. Указанные регистры могут быть программно прочитаны или загружены как при выключенных, так и при работающих таймерах/счетчиках. Новая загрузка THj, TLj сразу же означает новую величину с которой будет начат счет в T/Cj, а старая теряется. Если загрузка произведена при включенном T/Cj, то счет продолжается с новой величины. Очередность загрузки регистров THj, TLj произвольная. Выключение T/Cj не искажает код, находящийся в THj, TLj. Таймер/счетчик T/Cj можно выключить, через произвольное время вновь включить и счет начнется с той величины, которая была в регистрах THj, TLj на момент выключения.

Регистр TCON (Timer/counter Control). Наименование и назначение разрядов регистра TCON приведены в табл.2.3. Все разряды этого регистра доступны по записи и по чтению.

Таблица 2.3

Биты	Наименование	Назначение
7	TF1	Флаг переполнения T/C1.
6	TR1	Бит включения T/C1. TR1=1 - включен, TR1=0 - выключен.
5	TF0	Флаг переполнения T/C0.
4	TR0	Бит включения T/C0. TR0=1 - включен, TR0=0 - выключен.
3	IE1	Флаг запроса внешнего прерывания .
2	IT1	Бит, определяющий вид прерывания . IT1=0 - прерывание по уровню (низкому), IT1=1 - прерывание по фронту (переход из"1" в "0").
1	IE0	Флаг запроса внешнего прерывания .
0	IT0	Бит, определяющий вид прерывания . IT0=0 - прерывание по уровню (низкому), IT0=1 - прерывание по фронту (переход из"1" в "0").

Флаг TFj

аппаратно устанавливается в "1" при переходе T/Cj из состояния "все единицы" в состояние "все нули".

Если прерывание от T/ Cj разрешено, то установка флага TFj вызовет прерывание. Бит TFj аппаратно сбрасывается в "0" при обращении к подпрограмме обработки прерывания. Флаг IEj аппаратно устанавливается в "1" от внешнего прерывания

: от низкого уровня или перехода из "1" в "0" сигнала прерывания. Если при этом внешнее прерывание разрешено, то осуществляется переход к подпрограмме его обслуживания. Сброс флага IEj выполняется аппаратно при обслуживании прерывания только в том случае, когда ITj=1.

Регистр TMOD (Timer/counter Mode). Наименование и назначение разрядов регистра TMOD приведены в табл.2.4. Все разряды этого регистра доступны по записи и по чтению.

При работе в качестве таймера содержимое T/Cj

инкрементируется с частотой

, где f есть частота синхронизации микроконтроллера. При работе T/Cj в качестве счетчика внешних событий, его содержимое инкрементируется в ответ на переход из "1" в "0" сигнала на j-ом счетном входе микроконтроллера. Для надежной работы T/Cj в режиме счетчика необходимо, чтобы максимальная частота указанного сигнала была не более

, а уровень этого сигнала оставался неизменным в течение как минимум одного машинного цикла (

).

Таблица 2.4

Биты	Наименование	Назначение
7	GATE1	Бит разрешает (запрещает) управлять T/C1 от внешнего вывода . GATE1=1 - управление разрешено, GATE1=0 - управление запрещено.
6		Бит определяет работу T/C1 в качестве таймера ( =0), счетчика внешних событий ( =1).
5 4	М1.1 М0.1	Биты определяют один из 4-х режимов работы T/C1.
			M1.1	M0.1	Режим
			0	0	0
			0	1	1
			1	0	2
			1	1	3
3	GATE0	Бит разрешает (запрещает) управлять T/C0 от внешнего вывода . GATE0=1 - управление разрешено, GATE0=0 - управление запрещено.
2		Бит определяет работу T/C0 в качестве таймера ( =0), счетчика внешних событий ( =1).
1 0	М1.0 М0.0	Биты определяют один из 4-х режимов работы T/C0.
			M1.0	M0.0	Режим
			0	0	0
			0	1	1
			1	0	2
			1	1	3

Таймер/счетчик T/Cj в режиме 0 (1) представляет собой устройство на основе 13- (16-) разрядного регистра, состоящего из 8-ми разрядов регистра THj и 5-ти младших разрядов (8-ми разрядов) регистра TLj. В режиме 2 T/Cj представляет собой устройство на основе 8-разрядного регистра TLj. При каждом переполнении TLj кроме установки в регистре TCON флага TFj происходит автозагрузка регистра TLj содержимым THj, причем указанная автозагрузка не влияет на содержимое регистра THj. Таймер/счетчик T/C1 в режиме 3 заблокирован (значение кода в регистрах TH1, TL1 не изменяется). Эффект такой же, как при сбросе TR1 в "0". Таймер/счетчик T/C0 в режиме 3 представляет собой два независимых устройства на основе регистров TH0 и TL0. Устройство на основе TL0 может работать в режиме таймера или в режиме счетчика и при переполнении устанавливает флаг TF0. За этим устройством сохраняются биты управления TR0, GATE0,

. Устройство на основе регистра TH0 может работать только в режиме таймера. Оно использует бит включения TR1, при переполнении выставляет флаг TF1. Других битов управления устройство на основе TH0 не имеет.

Регистр SCON (Serial port Control) предназначен для приема и хранения кода, который управляет последовательным интерфейсом. Наименование и назначение разрядов регистра SCON приведены в табл.2.5. Все разряды этого регистра программно доступны по записи и чтению.

Таблица 2.5

Биты	Наименование	Назначение
7 6	SM0 SM1	Биты определяют один из 4-х режимов работы последовательного порта
		SM0	SM1	Режим	Характеристика режима
		0	0	0	Сдвиговый регистр. Скорость (частота) приема/ передачи f/12.
		0	1	1	8-битовый универсальный асинхронный приемник/ передатчик (УАПП). Скорость (частота) приема/ передачи задается частотой переполнений T/C1.
		1	0	2	9-битовый УАПП. Скорость (частота) приема/ передачи f/64 или f/32.
		1	1	3	9-битовый УАПП. Скорость (частота) приема/ передачи задается частотой переполнений T/C1.
5	SM2	Бит разрешения многопроцессорной работы.
4	REN	Бит разрешает (запрещает) прием. REN=1 - прием разрешен, REN=0 - прием запрещен.
3	TB8	Девятый бит передаваемых данных в режимах 2, 3.
2	RB8	Девятый бит принятых данных в режимах 2, 3.
1	TI	Флаг прерывания передатчика.
0	RI	Флаг прерывания приемника.

         В режимах 2 и 3 при SM2= 1 флаг RI не активизируется (не устанавливается в "1"), если девятый принятый бит данных равен "0". В режиме 1 при SM2=1 флаг RI не активизируется, если не принят стоп-бит равный "1". В режиме 0 бит SM2 не используется и должен быть сброшен в "0". Флаг TI аппаратно устанавливается в "1" в конце периода передачи 8-го бита в режиме 0 или в начале периода передачи стоп-бита в других режимах. Флаг RI аппаратно устанавливается в "1" в конце периода приема 8-го бита в режиме 0 или в середине периода приема стоп-бита (девятого бита) в режиме 1 (в режимах 2 и 3) при SM2=0.

Режим 2 и режим 3 последовательного порта позволяют организовать работу микроконтроллеров 8051 в многопроцессорных системах, использующих для обмена информацией между МК разделяемый моноканал (коаксиальный кабель, витая пара, оптоволокно и др.). В этих режимах флаг RI установится только в том случае, когда либо SM2=0, либо принятый девятый бит данных равен "1". Указанную особенность работы последовательного порта можно использовать для организации межконтроллерного обмена следующим образом. Пусть ведущему МК требуется передать блок данных некоторому (нескольким) ведомому (ведомым) МК. С этой целью ведущий МК в протокольном режиме "широковещательной" передачи (всем ведомым МК) выдает в моноканал байт-идентификатор абонента (код адреса МК-получателя), который отличается от байтов данных только тем, что в его девятом бите содержится "1". Программа реализации протокола сетевого обмена информацией должна быть построена таким образом, чтобы при получении байта-идентификатора во всех ведомых МК произошли прерывание прикладных программ и вызов подпрограммы сравнения байта-идентификатора с кодом собственного сетевого адреса. Адресуемый МК сбрасывает свой управляющий бит SM2 в "0" и готовится к приему блока данных. Остальные ведомые МК, адрес которых не совпал с кодом байта-идентификатора, оставляют неизменным состояние SM2=1 и передают управление основной программе.

Байты данных, поступающие по моноканалу в последовательный порт ведомых микроконтроллеров у которых SM2=1, прерывание не вызывают (не устанавливается флаг RI), т.е. игнорируются.

         Регистр SBUF (Serial port Buffer). Через SBUF обеспечивается программный доступ к регистрам передатчика и приемника последовательного порта. Причем передача начинается любой командой микроконтроллера, использующей SBUF в качестве регистра назначения, т.е. выполняющей операцию "запись в SBUF".

         Регистр IE (Interrupt Enable) используется для разрешения или запрещения прерываний от соответствующих источников. Наименование и назначение разрядов регистра IE приведены в табл.2.6. Все биты указанного регистра программно доступны по записи и чтению.

         Регистр IP (Interrupt Priority) используется для установки уровня приоритета прерывания для каждого из пяти источников прерываний. Наименование и назначение разрядов регистра IP приведены в табл.2.7. Все биты этого регистра программно доступны по записи и чтению. Наличие в заданном разряде регистра IP "1" устанавливает для соответствующего источника высокий уровень приоритета, а наличие "0" - низкий уровень приоритета.

                                                                                                                        Таблица 2.6

Биты	Наименование	Назначение
7	EA	Бит управления всеми источниками прерываний одновременно. EA=0 - прерывания запрещены, EA=1 - прерывания могут быть разрешены индивидуальными разрешениями EX0, EX1, ET0, ET1, ES.
6	-	Не используется.
5	-	Не используется.
4	ES	Бит управления прерыванием от последовательного порта. ES=0 - прерывание запрещено, ES=1 - прерывание разрешено.
3	ET1	Бит управления прерыванием от T/C1. ET1=0 - прерывание запрещено, ET1=1 - прерывание разрешено.
2	EX1	Бит управления прерыванием от внешнего источника . EX1=0 - прерывание запрещено, EX1=1 - прерывание разрешено.
1	ET0	Бит управления прерыванием от T/C0. ET0=0 - прерывание запрещено, ET0=1 - прерывание разрешено.
0	EX0	Бит управления прерыванием от внешнего источника . EX0=0 - прерывание запрещено, EX0=1 - прерывание разрешено.

Программа обработки прерывания с низким уровнем приоритета может быть прервана запросом прерывания с высоким уровнем приоритета, но не может быть прервана другим запросом прерывания с низким уровнем приоритета. Программа обработки прерывания с высоким уровнем приоритета не может быть прервана никаким другим запросом прерывания ни от одного из источников. Если два запроса с разными уровнями приоритета приняты одновременно, сначала будет обслужен запрос с высоким уровнем приоритета. Если одновременно приняты запросы с одинаковым уровнем приоритета, обработка их будет производится в порядке, задаваемом последовательностью внутреннего опроса флагов прерываний. Таким образом, в пределах одного приоритетного уровня существует еще одна структура приоритетов:

Источник	Приоритет внутри уровня
IE0	высокий
TF0
IE1
TF1
RI, TI	низкий

Необходимо особо подчеркнуть, что структура "Приоритет внутри уровня" работает только в тех случаях, когда определяется последовательность обслуживания запросов на прерывания, которые приняты одновременно и при этом имеют одинаковый уровень приоритета.

Таблица 2.7

Биты	Наименование	Назначение
7	-	Не используется.
6	-	Не используется.
5	-	Не используется.
4	PS	Бит установки уровня приоритета прерывания от последовательного порта.
3	PT1	Бит установки уровня приоритета прерывания от таймера/счетчика T/C1.
2	PX1	Бит установки уровня приоритета прерывания от внешнего источника .
1	PT0	Бит установки уровня приоритета прерывания от таймера/счетчика T/C0.
0	PX0	Бит установки уровня приоритета прерывания от внешнего источника .

         Регистр PSW (Program Status Word). Наименование и назначение разрядов регистра PSW приведены в табл.2.8.

         Аккумулятор A представляет собой 8-разрядный регистр, который является источником операнда и местом фиксации результата при выполнении арифметических, логических операций и ряда операций передачи данных.

Кроме того, только с использованием аккумулятора могут быть выполнены операции сдвигов, проверки на нуль, формирование флага паритета и т.п.

         Регистр B - 8-разрядный регистр, используемый в сочетании с аккумулятором при выполнении операций умножения и деления для хранения второго входного операнда и помещения возвращаемых 8-ми битов результата. В других операциях регистр B является обычным регистром общего назначения.

                                                                                                                         Таблица 2.8

Биты	Наименование	Назначение
7	C	Флаг переноса. Устанавливается в "1" (сбрасывается в "0") аппаратно или программно. Аппаратно устанавливается (сбрасывается) во время выполнения команды сложения или вычитания при наличии (отсутствии) соответственно переноса или заема в 7-ом бите результата. Во время выполнения команды умножения или деления флаг всегда аппаратно сбрасывается.
6	AC	Флаг дополнительного переноса. Устанавливается (сбрасывается) аппаратно или программно. Аппаратно устанавливается (сбрасывается) во время выполнения команды сложения или вычитания при наличии (отсутствии) соответственно переноса или заема в 3-ем бите результата.
5	F0	Программно управляемый флаг пользователя.
4 3	RS1 RS0	Разряды управления выбором банка рабочих регистров. Устанавливаются (сбрасываются) программно.
			RS1	RS0	Банк
			0	0	0
			0	1	1
			1	0	2
			1	1	3
2	OV	Флаг переполнения. Устанавливается (сбрасывается) аппаратно или программно. Аппаратно устанавливается во время выполнения команды сложения (вычитания) если есть перенос (заем) в 6-ом бите результата и нет переноса (заема) в бите 7, или есть перенос (заем) в бите 7 и нет в бите 6, в противном случае флаг сбрасывается. Во время выполнения команды деления флаг аппаратно сбрасывается, а в случае деления на нуль - устанавливается. При умножении флаг аппаратно устанавливается если результат больше 255, в противном случае - сбрасывается.
1	без имени	Флаг пользователя. Устанавливается (сбрасывается) программно. Доступен по чтению.
0	P	Флаг паритета. Программно доступен только по чтению. Аппаратно сбрасывается (устанавливается) в каждом машинном цикле для индикации четности (нечетности) количества разрядов аккумулятора, находящихся в состоянии "1". Если в аккумуляторе все разряды сброшены в "0", флаг аппаратно сбрасывается.

         2.2. Ассемблерный язык микроконтроллера 8051

         Для эффективной разработки прикладного программного обеспечения микропроцессоров и микроконтроллеров необходимо выбрать подходящий язык программирования. Если требуется не очень сложная и при этом быстрая и компактная программа, которая не содержит сложных вычислительных операций, то для ее написания лучше выбрать язык низкого уровня (язык ассемблера). Язык высокого уровня (ЯВУ) следует выбрать в том случае, если необходимо производить сложные вычисления: операции над 16-, 32-разрядными числами, числами с плавающей точкой и др. Очень часто наиболее подходящей является смешанная модель, где критичные к быстродействию части программы написаны на ассемблере, а вычислительные процедуры реализованы на ЯВУ, например, на Си.

         Изучение языков программирования целесообразнее всего начинать с ассемблера, поскольку он дает наглядное представление о функционировании аппаратной части целевого микропроцессора (микропроцессора для которого разрабатывается прикладная программа), что в конечном счете обеспечивает получение оптимальных схемотехнических решений разрабатываемой микропроцессорной техники. Язык ассемблера относится к группе машинно-ориентированных языков. Иначе говоря, каждому типу микропроцессоров или микроконтроллеров соответствует свой ассемблерный язык.

         Оператором языка ассемблера микроконтроллера 8051 (языка АСМ51) является строка исходного текста микроконтроллерной программы (МК-программы), имеющая следующий формат:

<метка>		< команда/ директива >	;<комментарий>
		<операция> <операнды>

         Поле <команда/ директива> является главным полем строки и состоит из поля <операция> и поля <операнды>, разделенных пробелом.

         Поле <операция> содержит мнемоническое обозначение команды или директивы ассемблера, которое является сокращением (аббревиатурой) полного английского наименования выполняемого действия.

Например: MOV - move - переслать, JMP - jump - перейти, DB - define byte - определить байт. Кроме того, поле <операция> может содержать символическое имя ассемблерной макрокоманды.

         Поле <операнды> зависит от поля <операция> и может указывать группу разделенных запятой операндов, либо может быть исключено вообще.

Операнды ассемблерных команд определяют тип используемых данных (бит, байт, 2-байтовое слово), способ адресации этих данных и адреса переходов в области памяти программ микроконтроллера. Различают следующие способы адресации данных: регистровый, прямой, косвенно-регистровый и непосредственный.

Регистровая адресация обеспечивает обращение к байтовому содержимому регистров A, B или регистров R0-R7 выбранного банка, к 2-байтовому содержимому регистра DPTR и к битовому содержимому флага переноса C, при этом в качестве операндов используются принятые имена перечисленных программно доступных элементов, а также символические имена (только для регистров R0-R7), определяемые пользователем.

Прямая адресация применяется для обращения к байтовому содержимому 128-ми ячеек резидентной памяти данных или 21-го регистра специальных функций, а также к битовому содержимому 16-ти ячеек РПД или 11-ти РСФ, допускающих побитовое обращение (рис.2). При прямой адресации данных в поле <операнды> указывается прямой адрес используемых ячейки РПД, регистра специальных функций или бита. Этот адрес может быть задан числом, символическим именем, выражением, именем (только для РСФ и битов РСФ). Имена регистров специальных функций приведены в табл.2.1, а имена битов РСФ - в табл.2.3, табл.2.5-2.8. Кроме того, имя бита РСФ может быть представлено структурой вида: <имя РСФ>.<номер бита>. Например, имя пятого бита регистра TCON можно записать как TCON.5, имя второго бита аккумулятора - как A.2 и т.д.

С помощью косвенно-регистровой адресации обеспечивается обращение к байтовому содержимому 128-ми ячеек РПД, при этом адрес используемой ячейки определяется содержимым указателя стека SP или одного из регистров R0, R1 выбранного банка.

Косвенно- регистровая адресация используется также для обращения к внешней памяти данных. В этом случае регистром-указателем может быть 16-разрядный указатель данных DPTR или один из упомянутых выше регистров R0, R1. Для работы с данными, "зашитыми" в виде констант в память программ микроконтроллера, применяется косвенно-регистровая адресация по сумме: базовый регистр (содержимое DPTR или программного счетчика PC) плюс индексный регистр (содержимое аккумулятора A). Любая такая константа может быть выбрана по адресу, который вычисляется сложением содержимого DPTR (PC) с содержимым A. Операнд, определяющий косвенно-регистровую адресацию данных, задается именем регистра-указателя или символическим именем (только для R0 и R1) с обязательным префиксом @.

При непосредственной адресации данные, предназначенные для обработки, непосредственно указываются в поле <операнды> и могут быть представлены в нем числом, символическим именем или выражением с обязательным префиксом #.

Аналогичным образом (за исключением префикса #) представляется операнд, определяющий адрес перехода в памяти программ микроконтроллера.

В качестве операндов ассемблерных директив и макрокоманд обычно используются числа, символические имена, выражения, имена программно доступных элементов микроконтроллера (только для директивы REG и макрокоманд), а в ряде случаев мнемоники языка АСМ51 (только для макрокоманд).

Символические имена, являющиеся операндами команд или директив, должны быть обязательно определены с помощью соответствующих директив (EQU, VAR или REG) языка АСМ51. Кроме того, символическое имя адреса в памяти программ может быть определено использованием этого имени в поле <метка> одной из строк исходного текста МК-программы. Отметим, что корректное символическое имя должно быть представлено комбинацией букв латинского алфавита и цифр и начинаться с буквы, при этом указанная комбинация допускает использование символа подчеркивания.

Применяемые в качестве операндов числа приводятся с указанием системы счисления (СС), для чего используется суффикс (латинская буква, стоящая после числа): B - для двоичной СС, Q - для восьмеричной СС, D - и H - соответственно для десятичной и шестнадцатеричной СС.

Число без суффикса считается десятичным.

Выражение, используемое в поле <операнды>, вычисляется в процессе трансляции исходной МК-программы и представляет собой совокупность символических имен и (или) чисел (в формате 2-байтовых слов), содержащую следующие основные операторы:

"+" - сложение (третий уровень приоритета);

"-" - вычитание (третий уровень приоритета);

"*" - умножение (четвертый уровень приоритета);

"/" - деление (четвертый уровень приоритета);

"**" - возведение в степень (пятый уровень приоритета);

.OR. - ИЛИ (первый уровень приоритета);

.AND. - И (второй уровень приоритета);

.XOR. - исключающее ИЛИ (первый уровень приоритета);

.NOT. - отрицание (шестой уровень приоритета);

"<" (">") - выделение младшего (старшего) байта 2-байтового слова (шестой уровень приоритета).

Оператор с более высоким уровнем приоритета выполняется в первую очередь. Если в выражении присутствуют операторы с одинаковым уровнем приоритета, то вычисления производятся слева направо. Чтобы изменить указанный порядок выполнения расчетов допускается использовать скобки. В качестве примера приведем выражение <.NOT.13H+1, реализующее процедуру преобразования числа 13H в дополнительный код и эквивалентное числу 0EDH, которое будет получено при трансляции исходной МК-программы.

Поле <метка> не является обязательным, отделяется от поля <команда/ директива> пробелом и может содержать символическое имя непосредственных данных, одного из регистров R0-R7, прямого адреса, макрорасширения или адреса перехода в памяти программ. Если метка заканчивается двоеточием, то она может быть расположена в любом месте строки, в противном случае метка должна начинаться в начале строки.

Поле <комментарий> содержит пояснения различного характера - может объяснять применение той или иной команды или директивы, содержать описание алгоритма участка или МК-программы в целом и др. Это поле не является обязательным и при использовании должно начинаться символом ;.

         2.2.1. Система команд языка АСМ51

Система команд языка АСМ51 содержит 111 команд, которые обеспечивают реализацию широкой номенклатуры арифметических и логических операций, а также операций пересылки данных и передачи управления. В табл.2.9 приведены обозначения, используемые в описании команд.

                                                                                                                      Таблица 2.9

Обозначение	Назначение
addr	Символическое имя вычисляемого адреса ячейки памяти программ.
addr11	Символическое имя 11-битового адреса ячейки памяти программ.
addr16	Символическое имя 16-битового адреса ячейки памяти программ.
bit	Символическое имя 8-разрядного адреса бита в области ячеек резидентной памяти данных или регистров специальных функций, допускающей побитовое обращение (см. рис.2).
data8	Символическое имя байта данных.

Продолжение табл.2.9

Обозначение	Назначение
data16	Символическое имя 16-битовых данных.
direct	Символическое имя 8-разрядного адреса ячейки резидентной памяти данных или регистра специальных функций.
rel	Значение байта смещения, используемое при вычислении адреса addr.
(X)	Содержимое элемента X.
((X))	Содержимое по адресу, хранящемуся в элементе X.
X[M]	Разряд M элемента X.
X[3-0]	Группа разрядов элемента X.
:=	Оператор присваивания.
Ú	Дизъюнкция.
Ù	Конъюнкция.
Å	Сложение по модулю 2.
X:Y	Целочисленное деление элемента X на элемент Y.
mod[X:Y]	Остаток при целочисленном делении.

Время выполнения рассматриваемых команд указывается в машинных циклах. Напомним, что длительность одного машинного цикла определяется выражением

, где f есть частота синхронизации микроконтроллера.

ACALL addr11

addr11[10-8] 1 0 0 0 1

addr11[7-0]

Команда " абсолютный вызов подпрограммы" вызывает безусловно подпрограмму, размещенную по адресу addr11. При этом содержимое счетчика команд PC увеличивается на 2 для получения адреса следующей команды, после чего полученное 16-разрядное значение PC помещается в стек, и содержимое указателя стека SP также увеличивается на 2. Адрес перехода образуется с помощью конкатенации (сцепления) 5-ти старших бит увеличенного содержимого счетчика команд PC, содержимого 7-5 битов старшего байта команды и содержимого второго байта команды. Адрес перехода и указанная команда должны находиться внутри одной страницы памяти программ (ПП) объемом 2 Кбайт, определяемой содержимым пяти старших бит PC. Время выполнения команды 2 цикла.

	Алгоритм	Пример
	(PC):=(PC)+2, (SP):=(SP)+1 ((SP)):=(PC[7-0]), (SP):=(SP)+1 ((SP)):=(PC[15-8]) (PC[10-0]):=addr11[10-8] çêaddr11[7-0], где çêесть знак конкатенации	;(SP)=07H, (PC)=28DH, ;MT1 соответствует адресу ;345H в ПП ACALL MT1 ;(PC)=345H, ;(SP)=09H, ;в РПД (09H)=02H, (08H)=8FH
ADD A,Rn ;где n=0-7	0 0 1 0 1 r r r	где rrrB=000B-111B

Команда "сложение" складывает содержимое аккумулятора A с содержимым заданного регистра Rn выбранного банка, помещая результат в A. Содержимое используемого регистра не изменяется. При появлении переносов из разрядов 7 и 3 результата устанавливаются в "1" флаг переноса C и флаг дополнительного переноса AC соответственно, в противном случае эти флаги сбрасываются в "0". Флаг переполнения OV устанавливается, если есть перенос из бита 6 и нет переноса из бита 7, или есть перенос из бита 7 и нет - из бита 6, в противном случае флаг OV сбрасывается. Время выполнения команды 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)+(Rn), где n=0-7 (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=0C3H, (R6)=0AAH ADD A,R6 ;(A)=6DH,(R6)=0AAH, ;(AC)=0, (C)=1, (OV)=1

ADD A,@Ri ;где iÎ{0,1}

0 0 1 0 0 1 1 i

Команда "сложение" складывает содержимое аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка. Результат размещается в A. Содержимое используемой ячейки не изменяется. Логика установки (сброса) флагов и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)+((Ri)), где iÎ{0,1} (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=95H, (R1)=31H, ;в РПД (31H)=4CH ADD A,@R1 ;(A)=0E1H, (C)=0, ;(AC)=1, (OV)=0, (31H)=4CH

ADD A,direct

0 0 1 0 0 1 0 1

direct

Команда "сложение" складывает содержимое аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается в A. Содержимое используемой ячейки или используемого регистра не изменяется. Логика установки (сброса) флагов и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой.

	Алгоритм	Пример
	(A):=(A)+(direct) (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=77H, (P1)=0FFH ADD A,P1 ;(A)=76H, ;(AC)=1, (C)=1, (OV)=0 ;(P1)=0FFH
ADD A,#data8	0 0 1 0 0 1 0 0	data8

Команда "сложение" складывает содержимое аккумулятора A с байтом данных data8, непосредственно указанным в команде. Результат размещается в A. Логика установки (сброса) флагов и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)+data8 (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=09H ADD A,#0D3H ;(A)=0DCH, ;(AC)=0, (C)=0, (OV)=0

ADDC A,Rn ;где n=0-7

0 0 1 1 1 r r r

где rrrB=000B-111B

Команда "сложение с переносом" одновременно складывает содержимое аккумулятора A, содержимое флага переноса С и содержимое заданного регистра Rn выбранного банка, помещая результат в A.

Содержимое используемого регистра не изменяется. При появлении переносов из разрядов 7 и 3 результата устанавливаются в "1" флаг переноса C и флаг дополнительного переноса AC соответственно, в противном случае эти флаги сбрасываются в "0". Флаг переполнения OV устанавливается, если есть перенос из бита 6 и нет переноса из бита 7, или есть перенос из бита 7 и нет - из бита 6, в противном случае флаг OV сбрасывается. Время выполнения команды 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)+(C)+(Rn), где n=0-7 (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=0B2H, (R3)=99H, (C)=1 ADDC A,R3 ;(A)=4CH,(R3)=99H, ;(AC)=0, (C)=1, (OV)=1

ADDC A,@Ri ;где iÎ{0,1}

0 0 1 1 0 1 1 i

Команда "сложение с переносом" одновременно складывает содержимое аккумулятора A, содержимое флага переноса C и содержимое ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка. Результат помещается в A. Содержимое используемой ячейки не изменяется. Логика установки (сброса) флагов и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)+(C)+((Ri)), где iÎ{0,1} (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=0D5H, (R0)=3AH, ;в РПД (3AH)=1AH, (C)=1 ADDC A,@R0 ;(A)=0F0H, ;(AC)=1, (C)=0, (OV)=0, ;(3AH)=1AH

ADDC A,direct

0 0 1 1 0 1 0 1

direct

Команда "сложение с переносом" одновременно складывает содержимое аккумулятора A, содержимое флага переноса C и содержимое ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается в A. Содержимое используемой ячейки или используемого регистра не изменяется. Логика установки (сброса) флагов и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)+(C)+(direct) (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=11H, (C)=1, ;(DPH)=0DFH ADDC A,DPH ;(A)=0F1H, ;(AC)=1, (C)=0, (OV)=0, ;(DPH)=0DFH

ADDC A,#data8

0 0 1 1 0 1 0 0

data8

Команда "сложение с переносом" одновременно складывает содержимое аккумулятора A, содержимое флага переноса C и байт данных data8, непосредственно указанный в команде. Результат размещается в A. Логика установки (сброса) флагов и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)+(C)+data8 (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=55H, (C)=0 ADDC A,#55H ;(A)=0AAH, ;(AC)=0, (C)=0, (OV)=1

AJMP addr11

addr11[10-8] 0 0 0 0 1

addr11[7-0]

Команда "абсолютный переход" передает управление по адресу с символическим именем addr11, который образуется с помощью конкатенации (сцепления) 5-ти старших бит содержимого счетчика команд PC (после увеличения его на 2), содержимого 7-5 битов старшего байта команды и содержимого второго байта команды. Адрес перехода и указанная команда должны находиться внутри одной страницы памяти программ (ПП) объемом 2 Кбайт, определяемой содержимым пяти старших бит PC. Время выполнения команды 2 цикла.

	Алгоритм	Пример
	(PC):=(PC)+2 (PC[10-0]):=addr11[10-8] çêaddr11[7-0], где çêесть знак конкатенации	;(PC)=28FH, ;MT2 соответствует адресу ;34AH в ПП AJMP MT2 ;(PC)=34AH
ANL A,Rn ;где n=0-7	0 1 0 1 1 r r r	где rrrB=000B-111B

Команда "логическое И" выполняет поразрядную конъюнкцию содержимого аккумулятора A с содержимым заданного регистра Rn выбранного банка, помещая результат в A. Содержимое используемого регистра не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Ù(Rn), где n=0-7	;(A)=0FH, (R2)=0C5H ANL A,R2 ;(A)=05H,(R2)=0C5H

ANL A,@Ri ;где iÎ{0,1}

0 1 0 1 0 1 1 i

Команда "логическое И" выполняет поразрядную конъюнкцию содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка.

Результат размещается в A. Содержимое используемой ячейки не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Ù((Ri)), где iÎ{0,1}	;(A)=0BCH, (R0)=35H, ;в РПД (35H)=47H ANL A,@R0 ;(A)=04H, ;в РПД (35H)=47H

ANL A,direct

0 1 0 1 0 1 0 1

direct

Команда "логическое И" выполняет поразрядную конъюнкцию содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается в A. Содержимое используемой ячейки или используемого регистра не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Ù(direct)	;(A)=0A3H, (PSW)=85H ANL A,PSW ;(A)=81H,(PSW)=85H

ANL A,#data8

0 1 0 1 0 1 0 0

data8

Команда "логическое И" выполняет поразрядную конъюнкцию содержимого аккумулятора A с байтом данных data8, непосредственно указанным в команде. Результат размещается в A. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Ùdata8	;(A)=36H ANL A,#0DDH ;(A)=14H

ANL direct,A

0 1 0 1 0 0 1 0

direct

Команда "логическое И" выполняет поразрядную конъюнкцию содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается соответственно в используемую ячейку или используемый регистр. Содержимое A не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(direct):=(direct)Ù(A)	;(A)=55H, (P2)=0AAH ANL P2,A ;(A)=55H,(P2)=00H

ANL direct,#data8

0 1 0 1 0 0 1 1

direct

data8

Команда "логическое И" выполняет поразрядную конъюнкцию байта данных data8, непосредственно указанного в команде, с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct.

Результат помещается соответственно в используемую ячейку или используемый регистр. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(direct):=(direct)Ùdata8	;(P1)=0FFH ANL P1,#73H ;(P1)=73H

ANL C,bit

1 0 0 0 0 0 1 0

bit

Команда "логическое И" выполняет конъюнкцию содержимого флага переноса C с содержимым бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit в области ячеек резидентной памяти данных (РПД) или регистров специальных функций, допускающей побитовое обращение. Результат помещается в С. Содержимое используемого бита не изменяется. Команда на состояние других флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

	Алгоритм	Пример
	(C):=(C)Ù(bit)	;(C)=1, (P1[0])=0, ;в РПД (24H)=0FH ANL C,P1.0 ;(C)=0, (P1[0])=0 ANL C,20H ;(C)=0, (24H)=0FH
ANL C,/bit	1 0 1 1 0 0 0 0	bit

Команда "логическое И" выполняет конъюнкцию содержимого флага переноса C с инвертированным значением бита из области ячеек резидентной памяти данных или регистров специальных функций, допускающей побитовое обращение, при этом содержимое используемого бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit, не изменяется. Результат помещается в С. Команда на состояние других флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(C):=(C) Ù	;(C)=1, (AC)=0 ANL C,/AC ;(C)=1, (AC)=0

CJNE A,direct,addr

1 0 1 1 0 1 0 1

direct

rel

Команда "сравнение и переход, если не равно" сравнивает содержимое аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct, и выполняет переход по адресу addr, если содержимое A не равно содержимому используемой ячейки или используемого регистра, в противном случае выполняется следующая команда. Адрес перехода addr определяется при помощи сложения 8-битового числа rel (со знаком), размещенного в последнем байте команды, с содержимым счетчика команд PC после увеличения его на три.

Таким образом, указанный переход возможен в пределах от -128 до +127 относительно начального адреса следующей команды, при этом отрицательное значение rel представляется двоичным числом в дополнительном коде. Флаг переноса C сбрасывается в "0", если содержимое A больше (равно) содержимого (содержимому) используемой ячейки или используемого регистра, в противном случае флаг устанавливается в "1". Команда не изменяет (A) и (direct) и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
если (direct)<(A), то (PC):=(PC)+3+rel и (C):=0 если (direct)>(A), то (PC):=(PC)+3+rel и (C):=1 если (direct)=(A), то (PC):=(PC)+3 и (C):=0	;(A)=97H, (P2)=0F0H, (C)=0, ;(PC)=3FFH, MT3 соответству- ;ет адресу 41FH, rel=1DH CJNE A,P2,MT3 ;(C)=1, ;(A)=97H, (P2)=0F0H, ;(PC)=41FH

CJNE A,#data8,addr

1 0 1 1 0 1 0 0

data8

rel

Команда "сравнение и переход, если не равно" сравнивает содержимое аккумулятора A с байтом данных data8, непосредственно указанным в команде, и выполняет переход по адресу addr, если содержимое A не равно data8, в противном случае выполняется следующая команда. Процедура вычисления адреса перехода, влияние на (A) и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой. Флаг переноса C сбрасывается в "0", если содержимое A больше (равно) data8, в противном случае флаг устанавливается в "1".

Алгоритм	Пример
если data8<(A), то (PC):=(PC)+3+rel и (C):=0 если data8>(A), то (PC):=(PC)+3+rel и (C):=1 если data8=(A), то (PC):=(PC)+3 и (C):=0	;(A)=0FCH, (C)=1, (PC)=3FFH, ;MT4 соответствует адресу ;3F0H, rel=0EEH CJNE A,#0BFH,MT4 ;(C)=0, ;(A)=0FCH, (PC)=3F0H

CJNE Rn,#data8,addr	1 0 1 1 1 r r r	data8	rel
где n=0-7	где rrrB=000B-111B

Команда "сравнение и переход, если не равно" сравнивает содержимое заданного регистра Rn выбранного банка с байтом данных data8, непосредственно указанным в команде, и выполняет переход по адресу addr, если содержимое Rn не равно data8, в противном случае выполняется следующая команда.

Процедура вычисления адреса перехода и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой. Флаг переноса C сбрасывается в "0", если содержимое Rn больше (равно) data8, в противном случае флаг устанавливается в "1". Команда не влияет на (Rn).

Алгоритм	Пример
если data8<(Rn), то (PC):=(PC)+3+rel и (C):=0 если data8>(Rn), то (PC):=(PC)+3+rel и (C):=1 если data8=(Rn), то (PC):=(PC)+3 и (C):=0	;(R7)=80H, (C)=0, (PC)=300H, ;MT5 соответствует адресу ;30FH, rel=0CH CJNE R7,#81H,MT5 ;(C)=1, ;(R7)=80H, (PC)=30FH

CJNE @Ri,#data8,addr	1 0 1 1 0 1 1 i	data8	rel
где iÎ{0,1}

Команда "сравнение и переход, если не равно" сравнивает содержимое ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка, с байтом данных data8, непосредственно указанным в команде, и выполняет переход по адресу addr, если содержимое используемой ячейки не равно data8, в противном случае выполняется следующая команда. Процедура вычисления адреса перехода и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой. Флаг переноса C сбрасывается в "0", если содержимое используемой ячейки больше (равно) data8, в противном случае флаг устанавливается в "1". Команда не влияет на ((Ri)).

Алгоритм	Пример
если data8<((Ri)), то (PC):=(PC)+3+rel и (C):=0 если data8>((Ri)), то (PC):=(PC)+3+rel и (C):=1 если data8=((Ri)), то (PC):=(PC)+3 и (C):=0	;(R0)=41H, (C)=1, (PC)=200H, ;в РПД (41H)=57H, ;MT6 соответствует адресу ;22AH, rel=27H CJNE @R0,#29H,MT6 ;(C)=0, ;(PC)=22AH, ;в РПД (41H)=57H

CLR A

1 1 1 0 0 1 0 0

Команда "сброс аккумулятора" сбрасывает (обнуляет) содержимое аккумулятора A, на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=0	;(A)=6CH, (C)=0, (AC)=1 CLR A ;(A)=00H, (C)=0, (AC)=1

CLR C

1 1 0 0 0 0 1 1

Команда "сброс флага переноса" сбрасывает (обнуляет) содержимое флага переноса C, на состояние других флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(C):=0	;(C)=1 CLR C ;(C)=0

CLR bit

1 1 0 0 0 0 1 0

bit

Команда "сброс бита" сбрасывает (обнуляет) содержимое бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit в области ячеек резидентной памяти данных (РПД) или регистров специальных функций, допускающей побитовое обращение. Команда на состояние не используемых флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(bit):=0	;(P1)=5EH=01011110B ;в РПД (28H)=31H CLR P1.3 ;(P1)=56H=01010110B CLR 40H ;(28H)=30H

CPL A

1 1 1 1 0 1 0 0

Команда "инверсия аккумулятора" инвертирует содержимое каждого бита аккумулятора A, на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=	;(A)=65H=01100101B CPL A ;(A)=9AH=10011010B

CPL C

1 0 1 1 0 0 1 1

Команда "инверсия флага переноса" инвертирует содержимое флага переноса C, на состояние других флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(C):=	;(C)=1, (AC)=1, (OV)=0 CPL C ;(C)=0, (AC)=1, (OV)=0

CPL bit

1 0 1 1 0 0 1 0

bit

Команда "инверсия бита" инвертирует содержимое бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit в области ячеек резидентной памяти данных или регистров специальных функций, допускающей побитовое обращение. Команда на состояние не используемых флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(bit):=	;(P1)=39H=00111001B CPL P1.1 CPL P1.3 ;(P1)=33H=00110011B

DA A

1 1 0 1 0 1 0 0

Команда "десятичная коррекция аккумулятора" упорядочивает 8-битовую величину в аккумуляторе A, полученную в результате выполненной ранее команды сложения двух переменных, представленных в двоично-десятичном формате.

Для выполнения сложения может использоваться любая из типов команд ADD или ADDC. Если значение битов 3-0 аккумулятора превышает 9 (xxxx1010B-xxxx1111B) или, если содержимое флага AC установлено в "1", то к содержимому A прибавляется 06H, при этом получается соответствующая двоично-десятичная цифра в младшем полубайте A. Указанное сложение не изменяет содержимое флага AC, но устанавливает в "1" содержимое флага переноса C, если перенос из поля младших четырех бит распространяется через все старшие биты A, в противном случае - не изменяет (C). Далее, если содержимое флага C равно "1", или если значение битов 7-4 аккумулятора превышает 9 (1010xxxxB-1111xxxxB), то это значение увеличивается на 6, создавая соответствующую двоично-десятичную цифру в старшем полубайте A. При этом флаг C устанавливается (не изменяется), если имеется (отсутствует) перенос из бита 7 аккумулятора. Время выполнения команды 1 цикл.

Алгоритм	Пример
если (A[3-0])>9 или (AC)=1, то (A):=(A)+6 если (A[7-4])>9 или (C)=1, то (A[7-4]):=(A[7-4])+6	;(A)=30H, (R3)=99H ADD A,R3 ;(A)=0C9H, ;(AC)=0, (C)=0 DA A ;(C)=1, (A)=29H, (AC)=0

DEC A

0 0 0 1 0 1 0 0

Команда "декремент" производит вычитание "1" из содержимого аккумулятора A, на флаги не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)-1	;(A)=00H, (C)=1, (AC)=1 DEC A ;(A)=0FFH, (C)=1, (AC)=1

DEC Rn ;где n=0-7

0 0 0 1 1 r r r

где rrrB=000B-111B

Команда "декремент" производит вычитание "1" из содержимого заданного регистра Rn выбранного банка, на флаги не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(Rn):=(Rn)-1, где n=0-7	;(R1)=35H, (C)=0, (AC)=1 DEC R1 ;(R1)=34H, (C)=0, (AC)=1

DEC direct

0 0 0 1 0 1 0 1

direct

Команда "декремент" производит вычитание "1" из содержимого ячейки, 8-разрядный адрес которой определяется символическим именем direct в области резидентной памяти данных или в среде регистров специальных функций.

Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(direct):=(direct)-1	;(SCON)=0A0H, (C)=1, (AC)=0 DEC SCON ;(SCON)=9FH, ;(C)=1, (AC)=0

DEC @Ri ;где iÎ{0,1}

0 0 0 1 0 1 1 i

Команда "декремент" производит вычитание "1" из содержимого ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка, на флаги не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
((Ri)):=((Ri))-1, где iÎ{0,1}	;(R1)=7FH, в РПД (7FH)=40H DEC @R1 ;(R1)=7FH, ;в РПД (7FH)=3FH

DIV AB

1 0 0 0 0 1 0 0

Команда "деление" делит 8-битовую переменную из аккумулятора A на 8-битовую переменную из регистра B. Аккумулятору присваивается целая часть частного (старшие разряды), а регистру B - остаток. Содержимое флага переноса C сбрасывается в "0". Содержимое флага переполнения OV также сбрасывается, а в случае деления на нуль - устанавливается в "1". Содержимое флага AC не изменяется. Команда имеет время выполнения 4 цикла.

Алгоритм	Пример
(A):=(A):(B), (B):=mod[(A):(B)], (C):=0 если (В)¹0, то (OV):=0 если (В)=0, то (OV):=1	;(A)=0FBH=251, (B)=12H=18, ;(C)=1, (OV)=1 DIV AB ;(C)=0, (OV)=0, ;(A)=0DH=13, (B)=11H=17

DJNZ Rn,addr ;где n=0-7

1 1 0 1 1 r r r

rel

где rrrB=000-111B

Команда "декремент и переход, если не равно нулю" выполняет вычитание "1" из содержимого заданного регистра Rn выбранного банка и осуществляет переход по адресу addr, если содержимое Rn не равно нулю, в противном случае выполняется следующая команда. Адрес перехода addr определяется при помощи сложения 8-битового числа rel (со знаком), размещенного в последнем байте команды, с содержимым счетчика команд PC после увеличения его на 2. Таким образом, указанный переход возможен в пределах от -128 до +127 относительно начального адреса следующей команды, при этом отрицательное значение rel представляется двоичным числом в дополнительном коде.

Команда DJNZ Rn, addr на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(Rn):=(Rn)-1, где n=0-7 если (Rn)¹0, то (PC):=(PC)+2+rel если (Rn)=0, то (PC):=(PC)+2	;(R3)=0AH, rel=0FEH MT5: DJNZ R3,MT5 ;команда ;выполнится 10 раз

DJNZ direct,addr

1 1 0 1 0 1 0 1

direct

rel

Команда "декремент и переход, если не равно нулю" выполняет вычитание "1" из содержимого ячейки, 8-разрядный адрес которой определяется символическим именем direct в области резидентной памяти данных или в среде регистров специальных функций, и осуществляет переход по адресу addr, если содержимое используемой ячейки не равно нулю, в противном случае выполняется следующая команда. Адрес перехода addr определяется при помощи сложения 8-битового числа rel (со знаком), размещенного в последнем байте команды, с содержимым счетчика команд PC после увеличения его на 3. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(direct):=(direct)-1 если (direct)¹0, то (PC):=(PC)+3+rel если (direct)=0, то (PC):=(PC)+3	;(P1)=0AH, rel=0FDH MT5: DJNZ P1,MT5 ;команда ;выполнится 10 раз

INC A

0 0 0 0 0 1 0 0

Команда "инкремент байта" производит прибавление "1" к содержимому аккумулятора A, на флаги не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)+1	;(A)=0FFH, (C)=1, (AC)=1 INC A ;(A)=00H, (C)=1, (AC)=1

INC Rn ;где n=0-7

0 0 0 0 1 r r r

где rrrB=000B-111B

Команда "инкремент байта" производит прибавление "1" к содержимому заданного регистра Rn выбранного банка, на флаги не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(Rn):=(Rn)+1, где n=0-7	;(R1)=35H, (C)=0, (AC)=1 INC R1 ;(R1)=36H, (C)=0, (AC)=1

INC direct

0 0 0 0 0 1 0 1

direct

Команда "инкремент байта" производит прибавление "1" к содержимому ячейки, 8-разрядный адрес которой определяется символическим именем direct в области резидентной памяти данных (РПД) или в среде регистров специальных функций.

Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

	Алгоритм	Пример
	(direct):=(direct)+1	;(TMOD)=0A5H, (C)=1, (AC)=0 ;в РПД (23H)=0FFH INC TMOD ;(TMOD)=0A6H, ;(C)=1, (AC)=0 INC 23H ;в РПД (23H)=00H, ;(C)=1, (AC)=0
INC @Ri ;где iÎ{0,1}	0 0 0 0 0 1 1 i

Команда "инкремент байта" производит прибавление "1" к содержимому ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка, на флаги не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
((Ri)):=((Ri))+1, где iÎ{0,1}	;(R0)=44H, в РПД (44H)=55H INC @R0 ;(R0)=44H, ;в РПД (44H)=56H

INC DPTR

1 0 1 0 0 0 1 1

Команда "инкремент двух байтов" производит прибавление "1" к содержимому 16-битового указателя данных DPTR, причем переполнение младшего байта DPTR (DPL) приводит к увеличению на "1" содержимого старшего байта DPTR (DPH). Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(DPTR):=(DPTR)+1	;(DPH)=12H, (DPL)=0FFH, INC DPTR ;(DPH)=13H, ;(DPL)=00H

JB bit,addr

0 0 1 0 0 0 0 0

bit

rel

Команда "переход, если бит установлен" выполняет переход по адресу addr, если содержимое бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit в области ячеек резидентной памяти данных или в среде регистров специальных функций, установлено в "1", в противном случае выполняется следующая команда. Содержимое используемого бита не изменяется. Адрес перехода addr определяется при помощи сложения 8-битового числа rel (со знаком), размещенного в последнем байте команды, с содержимым счетчика команд PC после увеличения его на 3. Таким образом, указанный переход возможен в пределах от -128 до +127 относительно начального адреса следующей команды, при этом отрицательное значение rel представляется двоичным числом в дополнительном коде.

Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Команда "переход, если бит установлен и сброс этого бита" выполняет переход по адресу addr, если содержимое бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit в области ячеек резидентной памяти данных или в среде регистров специальных функций, установлено в "1", в противном случае выполняется следующая команда. Содержимое используемого бита сбрасывается в "0". Процедура вычисления адреса перехода addr, влияние на флаги и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды JB bit,addr.

Алгоритм	Пример
если (bit)=1, то (PC):=(PC)+3+rel и (bit):=0 если (bit)=0, то (PC):=(PC)+3	;MT8 соответствует адресу 400H, ;(PC)=3F1H, rel=0CH, (A)=78H JBС A.3,MT8 ;(PC)=400H, (A)=70H

JC addr

0 1 0 0 0 0 0 0

rel

Команда "переход, если флаг переноса установлен" выполняет переход по адресу addr, если содержимое флага переноса C установлено в "1", в противном случае выполняется следующая команда. Адрес перехода addr определяется при помощи сложения 8-битового числа rel (со знаком), размещенного в младшем байте команды, с содержимым счетчика команд PC после увеличения его на 2. Таким образом, указанный переход возможен в пределах от -128 до +127 относительно начального адреса следующей команды, при этом отрицательное значение rel представляется двоичным числом в дополнительном коде. Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
если (С)=1, то (PC):=(PC)+2+rel если (C)=0, то (PC):=(PC)+2	;MT1 соответствует адресу 1F0H, ;(PC)=1FFH, rel=0EFH, (C)=1 JС MT1 ;(PC)=1F0H, (C)=1

JMP @A+DPTR

0 1 1 1 0 0 1 1

Команда "косвенный переход" складывает 8-битовое содержимое аккумулятора A с 16- битовым содержимым указателя данных DPTR и загружает полученный результат в счетчик команд PC. Указанное сложение выполняется таким образом, что перенос из младших 8-ми бит распространяется на старшие биты результата. Содержимое A и DPTR не изменяется. Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(PC):=(DPTR[15-0])+(A[7-0])	;(PC)=34EH, (DPTR)=329H, (A)=86H JMP @A+DPTR ;(PC)=3AFH

JNB bit,addr

0 0 1 1 0 0 0 0

bit

rel

Команда "переход, если бит не установлен" выполняет переход по адресу addr, если содержимое бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit в области ячеек резидентной памяти данных или в среде регистров специальных функций, сброшено в "0", в противном случае выполняется следующая команда. Содержимое используемого бита не изменяется. Процедура вычисления адреса перехода addr, влияние на флаги и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды JB bit,addr.

Алгоритм	Пример
если (bit)=0, то (PC):=(PC)+3+rel если (bit)=1, то (PC):=(PC)+3	;MT2 соответствует адресу 2FFH, ;(PC)=2F0H, rel=0CH, (A)=96H JNB A.0,MT2 ;(PC)=2FFH, (A)=96H

JNC addr

0 1 0 1 0 0 0 0

rel

Команда "переход, если флаг переноса не установлен" выполняет переход по адресу addr, если содержимое флага переноса C сброшено в "0", в противном случае выполняется следующая команда. Процедура вычисления адреса перехода addr, влияние на флаги и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды JC addr.

Алгоритм	Пример
если (С)=0, то (PC):=(PC)+2+rel если (C)=1, то (PC):=(PC)+2	;MT1 соответствует адресу 200H, ;(PC)=1F0H, rel=0EH, (C)=0 JNС MT1 ;(PC)=200H, (C)=0

JNZ addr

0 1 1 1 0 0 0 0

rel

Команда "переход, если содержимое аккумулятора не равно нулю" выполняет переход по адресу addr, если содержимое A не ноль, в противном случае выполняется следующая команда.

Адрес перехода addr определяется при помощи сложения 8-битового числа rel (со знаком), размещенного в младшем байте команды, с содержимым счетчика команд PC после увеличения его на 2. Таким образом, указанный переход возможен в пределах от -128 до +127 относительно начального адреса следующей команды, при этом отрицательное значение rel представляется двоичным числом в дополнительном коде. Команда на флаги и (A) не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
если (A)¹0, то (PC):=(PC)+2+rel если (A)=0, то (PC):=(PC)+2	;MT4 соответствует адресу 183H, ;(PC)=200H, rel=81H, (A)=01H JNZ MT4 ;(PC)=183H, (A)=01H

JZ addr

0 1 1 0 0 0 0 0

rel

Команда "переход, если содержимое аккумулятора равно нулю" выполняет переход по адресу addr, если все биты аккумулятора равны нулю, в противном случае выполняется следующая команда. Содержимое A не изменяется. Процедура вычисления адреса перехода addr, влияние на флаги и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды JNZ addr.

Алгоритм	Пример
если (A)=0, то (PC):=(PC)+2+rel если (A)¹0, то (PC):=(PC)+2	;MT4 соответствует адресу 231H, ;(PC)=200H, rel=2FH, (A)=00H JZ MT4 ;(PC)=231H, (A)=00H

LCALL addr16

0 0 0 1 0 0 1 0

addr16[15-8]

addr16[7-0]

Команда "длинный вызов подпрограммы" вызывает безусловно подпрограмму с начальным адресом addr16. При этом 16-разрядное содержимое счетчика команд PC увеличивается на 3 для получения адреса следующей команды и помещается в стек (сначала следует младший байт), а содержимое указателя стека SP увеличивается на 2. Адрес addr16 получается с помощью второго и третьего байтов команды, которые загружаются соответственно в старший и младший байты PC. Выполнение программы продолжается командой, находящейся по полученному адресу. Подпрограмма, следовательно, может начинаться в любом месте адресного пространства памяти программ объемом до 64 Кбайт. Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(PC):=(PC)+3 (SP):=(SP)+1, ((SP)):=(PC[7-0]) (SP):=(SP)+1, ((SP)):=(PC[15-8]) (PC):=addr16[15-0]	;(SP)=10H, (PC)=135H, ;MT соответствует адресу 300H LCALL MT ;(SP)=12H, (PC)=300H, ;в РПД (11H)=38H, (12H)=01H

LJMP addr16

0 0 0 0 0 0 1 0

addr16[15-8]

addr16[7-0]

Команда " длинный переход" выполняет безусловный переход по адресу addr16. Этот адрес получается с помощью второго и третьего байтов команды, которые загружаются соответственно в старший и младший байты программного счетчика PC. Переход, таким образом, может осуществляться по любому адресу пространства памяти программ объемом до 64 Кбайт. Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(PC):=addr16[15-0]	;(PC)=234H LJMP 12CH ;(PC)=12CH

MOV A,Rn ;где n=0-7

1 1 1 0 1 r r r

где rrrB=000B-111B

Команда "переслать байт" выполняет загрузку аккумулятора A содержимым заданного регистра Rn выбранного банка, при этом содержимое Rn не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(Rn), где n=0-7	;(A)=0FAH, (R6)=93H MOV A,R6 ;(A)=93H, (R6)=93H

MOV A,@Ri ;где iÎ{0,1}

1 1 1 0 0 1 1 i

Команда "переслать байт" выполняет загрузку аккумулятора A содержимым ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка, при этом содержимое используемой ячейки не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=((Ri)), где iÎ{0,1}	;(A)=0FDH, (R1)=30H, ;в РПД (30H)=17H MOV A,@R1 ;(A)=17H, (R1)=30H, ;в РПД (30H)=17H

MOV A,direct

1 1 1 0 0 1 0 1

direct

Команда "переслать байт" выполняет загрузку аккумулятора A содержимым ячейки, 8-разрядный адрес которой определяется символическим именем direct в области резидентной памяти данных или в среде регистров специальных функций.

При этом содержимое используемой ячейки не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(direct)	;(A)=24H, (DPL)=3DH MOV A,DPL ;(A)=3DH,(DPL)=3DH

MOV A,#data8

0 1 1 1 0 1 0 0

data8

Команда "переслать байт" выполняет загрузку аккумулятора A байтом данных data8, непосредственно указанным в команде, на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=data8	;(A)=81H MOV A,#0FFH ;(A)=0FFH

MOV Rn,A ;где n=0-7

1 1 1 1 1 r r r

где rrrB=000B-111B

Команда "переслать байт" выполняет загрузку заданного регистра Rn выбранного банка содержимым аккумулятора A, при этом содержимое A не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(Rn):=(A), где n=0-7	;(A)=55H, (R6)=93H MOV R6,A ;(A)=55H, (R6)=55H

MOV Rn,direct ;где n=0-7

1 0 1 0 1 r r r

direct

где rrrB=000-111B

Команда "переслать байт" выполняет загрузку заданного регистра Rn выбранного банка содержимым ячейки, адрес которой определяется символическим именем direct в области резидентной памяти данных (РПД) или в среде регистров специальных функций. При этом содержимое используемой ячейки не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(Rn):=(direct), где n=0-7	;(R5)=81H, в РПД (16H)=22H MOV R5,16H ;(R5)=22H, ;в РПД (16H)=22H

MOV Rn,#data8 ;где n=0-7

0 1 1 1 1 r r r

data8

где rrrB=000-111B

Команда "переслать байт" выполняет загрузку заданного регистра Rn выбранного банка байтом данных, непосредственно указанным в команде и имеющим символическое имя data8. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(Rn):=data8, где n=0-7	;(R2)=5DH MOV R2,#0FCH ;(R2)=0FCH

MOV direct,A

1 1 1 1 0 1 0 1

direct

Команда " переслать байт" пересылает содержимое аккумулятора A в ячейку, адрес которой определяется символическим именем direct в области резидентной памяти данных или в среде регистров специальных функций. При этом содержимое A не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(direct):=(A)	;(A)=3CH, (B)=4DH MOV B,A ;(A)=3CH,(B)=3CH

MOV direct,Rn ;где n=0-7

1 0 0 0 1 r r r

direct

где rrrB=000-111B

Команда "переслать байт" пересылает содержимое заданного регистра Rn выбранного банка в ячейку, адрес которой определяется символическим именем direct в области резидентной памяти данных или в среде регистров специальных функций. При этом содержимое Rn не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 циклa.

Алгоритм	Пример
(direct):=(Rn), где n=0-7	;(R7)=5EH, (P1)=0FFH MOV P1,R7 ;(R7)=5EH, (P1)=5EH

MOV direct,direct

1 0 0 0 0 1 0 1

direct

Команда "переслать байт" пересылает байт данных между двумя ячейками, расположенными в области резидентной памяти данных (РПД) или (и) в среде регистров специальных функций. Адрес ячейки-источника (ячейки-приемника) определяется вторым (первым) операндом и размещается во втором (в третьем) байте команды. Необходимо отметить, что при пересылке содержимое ячейки-источника не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и выполняется за 2 циклa.

Алгоритм	Пример
(direct):=(direct)	;в РПД (4CH)=7AH, (B)=0F4H MOV 4CH,B ;(B)=0F4H, ;в РПД (4CH)=0F4H

MOV direct,@Ri ;где iÎ{0,1}

1 0 0 0 0 1 1 i

direct

Команда "переслать байт" пересылает содержимое ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка, в ячейку, адрес которой определяется символическим именем direct в области РПД или в среде регистров специальных функций. При этом содержимое ячейки-источника не изменяется.

Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(direct):=((Ri)), где iÎ{0,1}	;в РПД (6FH)=57H, ;(R0)=6FH, (PSW)=0C2H MOV PSW,@R0 ;(PSW)=57H, ;(R0)=6FH, в РПД (6FH)=57H

MOV direct,#data8

0 1 1 1 0 1 0 1

direct

data8

Команда "переслать байт" копирует байт данных, непосредственно указанный в команде и имеющий символическое имя data8, в ячейку, адрес которой определяется символическим именем direct в области резидентной памяти данных или в среде регистров специальных функций. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(direct):=data8	;(P2)=0FFH MOV P2,#33H ;(P2)=33H

MOV @Ri,A ;где iÎ{0,1}

1 1 1 1 0 1 1 i

Команда "переслать байт" пересылает содержимое аккумулятора A в ячейку резидентной памяти данных (РПД), адресуемую содержимым заданного регистра Ri выбранного банка, при этом содержимое A не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
((Ri)):=(A), где iÎ{0,1}	;(A)=11H, (R1)=25H, ;в РПД (25H)=48H MOV @R1,A ;(A)=11H, (R1)=25H, ;в РПД (25H)=11H

MOV @Ri, direct ;где iÎ{0,1}

1 0 1 0 0 1 1 i

direct

Команда "переслать байт" загружает ячейку резидентной памяти данных (РПД), адресуемую содержимым заданного регистра Ri выбранного банка, содержимым ячейки, адрес которой определяется символическим именем direct в области РПД или в среде регистров специальных функций. При этом содержимое ячейки-источника не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
((Ri)):=(direct), где iÎ{0,1}	;в РПД (55H)=31H, ;(R0)=55H, (TH1)=0CDH MOV @R0,TH1 ;(TH1)=0CDH, ;(R0)=55H, в РПД (55H)=0CDH

MOV @Ri,#data8 ;где iÎ{0,1}

0 1 1 1 0 1 1 i

data8

Команда "переслать байт" копирует байт данных data8, непосредственно указанный в команде, в ячейку резидентной памяти данных (РПД), адресуемую содержимым заданного регистра Ri выбранного банка.

Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
((Ri)):=data8, где iÎ{0,1}	;(R1)=53H, в РПД (53H)=86H MOV @R1,#77H ;(R1)=53H, ;в РПД (53H)=77H

MOV C,bit

1 0 1 0 0 0 1 0

bit

Команда "переслать бит" загружает флаг переноса C содержимым бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit в области ячеек резидентной памяти данных (либо регистров специальных функций), допускающей побитовое обращение. Команда на состояние других флагов, а также используемого бита не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(C):=(bit)	;(C)=0, (P1[4])=1 MOV C,P1.4 ;(C)=1, ;(P1[4])=1

MOV bit,C

1 0 0 1 0 0 1 0

bit

Команда "переслать бит" копирует содержимое флага переноса C в бит, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit в области ячеек резидентной памяти данных (РПД) или регистров специальных функций, допускающей побитовое обращение. Команда имеет время выполнения 2 цикла и на состояние флагов не влияет, за исключением случая, когда флаг является операндом-приемником.

Алгоритм	Пример
(bit):=(C)	;в РПД (22H)=0D0H, (C)=1 MOV 10H,C ;(C)=1, ;в РПД (22H)=0D1H

MOV DPTR,#data16

1 0 0 1 0 0 0 0

data16[15-8]

data16[7-0]

Команда "переслать два байта" загружает указатель данных DPTR 16-битовой константой data16, непосредственно указанной в команде, причем содержимое второго и третьего байтов команды загружается соответственно в старший (DPH) и младший (DPL) байты DPTR. Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(DPTR):=data16	;(DPH)=23H, (DPL)=0DFH MOV DPTR,#1234H ;(DPH)=12H, (DPL)=34H

MOVC A,@A+DPTR

1 0 0 1 0 0 1 1

Команда "переслать байт" загружает аккумулятор A содержимым ячейки памяти программ (ПП), причем адрес используемой ячейки вычисляется как сумма исходного содержимого A и содержимого 16-битового указателя данных DPTR.

Таким образом, в указанной пересылке может участвовать любая ячейка из памяти программ объемом до 64 Кбайт. Содержимое DPTR не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(A):=((A)+(DPTR))	;(A)=01H, (DPTR)=30FFH, ;в ПП (3100H)=22H MOVC A,@A+DPTR ;(A)=22H, ;(DPTR)=30FFH

MOVC A,@A+PC

1 0 0 0 0 0 1 1

Команда "переслать байт" загружает в аккумулятор A содержимое ячейки памяти программ (ПП), причем адрес используемой ячейки вычисляется как сумма исходного содержимого A и содержимого программного счетчика PC, которое увеличено на единицу. Таким образом, в указанной пересылке может участвовать любая ячейка из памяти программ объемом до 64 Кбайт. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(A):=((A)+(PC)+1)	;(A)=11H, (PC)=2300H, ;в ПП (2312H)=44H MOVC A,@A+PC ;(A)=44H, ;(PC)=2301H

MOVX A,@Ri ;где iÎ{0,1}

1 1 1 0 0 0 1 i

Команда "переслать байт" выполняет загрузку аккумулятора A содержимым ячейки внешней памяти данных (ВПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка, при этом содержимое используемой ячейки не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет, имеет время выполнения 2 цикла и обеспечивает доступ к ВПД объемом до 256 байт.

Алгоритм	Пример
(A):=((Ri)), где iÎ{0,1}	;(A)=0CCH, (R0)=44H, ;в ВПД (44H)=3EH MOVX A,@R0 ;(A)=3EH, (R0)=44H, ;в ВПД (44H)=3EH

MOVX A,@DPTR

1 1 1 0 0 0 0 0

Команда "переслать байт" выполняет загрузку аккумулятора A содержимым ячейки внешней памяти данных (ВПД), адресуемой содержимым 16-битового указателя данных DPTR, при этом содержимое используемой ячейки не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет, имеет время выполнения 2 цикла и обеспечивает доступ к ВПД объемом до 64 Кбайт.

Алгоритм	Пример
(A):=((DPTR))	;(A)=76H, (DPTR)=6D44H, ;в ВПД (6D44H)=88H MOVX A,@DPTR ;(DPTR)=6D44H, ;(A)=88H, в ВПД (6D44H)=88H

MOVX @Ri,A ;где iÎ{0,1}

1 1 1 1 0 0 1 i

Команда " переслать байт" копирует содержимое аккумулятора A в ячейку внешней памяти данных (ВПД), адресуемую содержимым заданного регистра Ri выбранного банка. Команда на состояние флагов не влияет, имеет время выполнения 2 цикла и обеспечивает доступ к ВПД объемом до 256 байт.

Алгоритм	Пример
((Ri)):=(A), где iÎ{0,1}	;(A)=0C6H, (R1)=22H, ;в ВПД (22H)=33H MOVX @R1,A ;(A)=0C6H, (R1)=22H, ;в ВПД (22H)=0C6H

MOVX @DPTR,A

1 1 1 1 0 0 0 0

Команда "переслать байт" копирует содержимое аккумулятора A в ячейку внешней памяти данных (ВПД), адресуемую содержимым 16-битового указателя данных DPTR. Команда на состояние флагов не влияет, имеет время выполнения 2 цикла и обеспечивает доступ к ВПД объемом до 64 Кбайт.

Алгоритм	Пример
((DPTR)):=(A)	;(A)=55H, (DPTR)=1234H, ;в ВПД (1234H)=11H MOVX @DPTR,A ;(DPTR)=1234H, ;(A)=55H, ;в ВПД (1234H)=55H

MUL AB

1 0 1 0 0 1 0 0

Команда "умножение" умножает 8-битовую переменную из аккумулятора A на 8-битовую переменную из регистра B, при этом старший и младший байты произведения загружаются соответственно в B и A. Содержимое флага переноса C сбрасывается в "0". Содержимое флага переполнения OV устанавливается в "1" если результат умножения больше 0FFH, в противном случае - также сбрасывается. Содержимое флага AC не изменяется. Команда имеет время выполнения 4 цикла.

Алгоритм	Пример
(A)×(B)=data16 (A):=data16[7-0], (B):=data16[15-8] (C):=0 если data16 £ 0FFH, то (OV):=0 если data16 > 0FFH, то (OV):=1	;(A)=50H=80, (B)=0A0H=160, ;(C)=1, (OV)=0 MUL AB ;(C)=0, (OV)=1, ;(A)=00H, (B)=32H

NOP

0 0 0 0 0 0 0 0

Команда "нет операции" увеличивает содержимое программного счетчика PC на единицу, при этом состояние всех остальных программно доступных элементов микроконтроллера не изменяется. Команда имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(PC):=(PC)+1	;(PC)=1FFH NOP NOP ;(PC)=201H

ORL A,Rn ;где n=0-7

0 1 0 0 1 r r r

где rrrB=000B-111B

Команда " логическое ИЛИ" выполняет поразрядную дизъюнкцию содержимого аккумулятора A с содержимым заданного регистра Rn выбранного банка, помещая результат в A. Содержимое используемого регистра не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Ú(Rn), где n=0-7	;(A)=0FH, (R4)=0F3H ORL A,R4 ;(A)=0FFH, ;(R4)=0F3H

ORL A,@Ri ;где iÎ{0,1}

0 1 0 0 0 1 1 i

Команда "логическое ИЛИ" выполняет поразрядную дизъюнкцию содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка. Результат размещается в A. Содержимое используемой ячейки не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Ú((Ri)), где iÎ{0,1}	;(A)=22H, (R0)=55H, ;в РПД (55H)=11H ORL A,@R0 ;(A)=33H, (R0)=55H, ;в РПД (55H)=11H

ORL A,direct

0 1 0 0 0 1 0 1

direct

Команда "логическое ИЛИ" выполняет поразрядную дизъюнкцию содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается в A. Содержимое используемой ячейки или используемого регистра не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Ú(direct)	;(A)=23H, (PSW)=14H ORL A,PSW ;(A)=37H, ;(PSW)=14H

ORL A,#data8

0 1 0 0 0 1 0 0

data8

Команда "логическое ИЛИ" выполняет поразрядную дизъюнкцию содержимого аккумулятора A с байтом данных data8, непосредственно указанным в команде. Результат размещается в A. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Údata8	;(A)=36H ORL A,#41H ;(A)=77H

ORL direct,A

0 1 0 0 0 0 1 0

direct

Команда " логическое ИЛИ" выполняет поразрядную дизъюнкцию содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается соответственно в используемую ячейку или используемый регистр. Содержимое A не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(direct):=(A)Ú(direct)	;(A)=55H, (P2)=0AAH ORL P2,A ;(A)=55H, ;(P2)=0FFH

ORL direct,#data8

0 1 0 0 0 0 1 1

direct

data8

Команда "логическое ИЛИ" выполняет поразрядную дизъюнкцию байта данных data8, непосредственно указанного в команде, с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается соответственно в используемую ячейку или используемый регистр. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(direct):=(direct)Údata8	;(P1)=0FFH ORL P1,#73H ;(P1)=0FFH

ORL C,bit

0 1 1 1 0 0 1 0

bit

Команда "логическое ИЛИ" выполняет дизъюнкцию содержимого флага переноса C с содержимым бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit в области ячеек резидентной памяти данных (РПД) или регистров специальных функций, допускающей побитовое обращение. Результат помещается в С. Содержимое используемого бита не изменяется. Команда на состояние других флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(C):=(C)Ú(bit)	;(C)=0, (P1[2])=1, ;в РПД (2EH)=12H ORL C,P1.2 ;(C)=1, (P1[2])=1 ORL C,70H ;(C)=1, ;в РПД (2EH)=12H

ORL C,/bit

1 0 1 0 0 0 0 0

bit

Команда "логическое ИЛИ" выполняет дизъюнкцию содержимого флага переноса C с инвертированным значением бита из области ячеек резидентной памяти данных или регистров специальных функций, допускающей побитовое обращение, при этом содержимое используемого бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit, не изменяется.

Результат помещается в С. Команда на состояние других флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(C):=(C)Ú	;(C)=0, (AC)=0 ORL C,/AC ;(C)=1, (AC)=0

POP direct

1 1 0 1 0 0 0 0

direct

Команда "чтение из стека" копирует содержимое ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым указателя стека SP, в ячейку, адрес которой определяется символическим именем direct в области РПД или в среде регистров специальных функций. При этом содержимое указателя стека уменьшается на единицу. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(direct):=((SP)) (SP):=(SP)-1	;(SP)=32H, (DPH)=0AAH, ;в РПД (32H)=55H POP DPH ;(SP)=31H,(DPH)=55H

PUSH direct

1 1 0 0 0 0 0 0

direct

Команда "запись в стек" увеличивает содержимое указателя стека SP на единицу и после этого копирует содержимое ячейки, адрес которой определяется символическим именем direct в области резидентной памяти данных (РПД) или в среде регистров специальных функций, в ячейку РПД, адресуемую содержимым SP. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(SP):=(SP)+1 ((SP)):=(direct)	;(SP)=44H, (DPL)=33H, ;в РПД (45H)=0CEH PUSH DPL ;(SP)=45H, в РПД (45H)=33H

RET

0 0 1 0 0 0 1 0

Команда "возврат из подпрограммы" последовательно копирует содержимое двух ячеек, адресуемых содержимым указателя стека SP в резидентной памяти данных (РПД), в программный счетчик PC. При этом содержимое SP уменьшается на два. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(PC[15-8]):=((SP)) (SP):=(SP)-1 (PC[7-0]):=((SP)) (SP):=(SP)-1	;(SP)=32H, (PC)=3DFH, ;в РПД (31H)=23H, (32H)=01H RET ;(SP)=30H, (PC)=123H, ;в РПД (31H)=23H, (32H)=01H

RETI

0 0 1 1 0 0 1 0

Команда "возврат из прерывания" последовательно копирует содержимое двух ячеек, адресуемых содержимым указателя стека SP в резидентной памяти данных (РПД), в программный счетчик PC и разрешает прерывания с уровнем приоритета, равным уровню приоритета только что обработанного прерывания.

При этом содержимое SP уменьшается на два. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

	Алгоритм	Пример
	(PC[15-8]):=((SP)) (SP):=(SP)-1 (PC[7-0]):=((SP)) (SP):=(SP)-1	;(SP)=23H, (PC)=0D3FH, ;в РПД (22H)=34H, (23H)=02H RETI ;(SP)=21H, (PC)=234H, ;в РПД (22H)=34H, (23H)=02H
RL A	0 0 1 0 0 0 1 1

Команда "сдвиг аккумулятора влево" сдвигает содержимое аккумулятора A на один бит влево, причем содержимое бита 7 пересылается в бит 0. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A[M+1]):=(A[M]), где M=0-6 (A[0]):=(A[7])	;(A)=85H, (C)=0 RL A RL A ;(A)=16H, (C)=0

RLC A

0 0 1 1 0 0 1 1

Команда "сдвиг аккумулятора влево через флаг переноса" сдвигает содержимое аккумулятора A на один бит влево, причем содержимое бита 7 аккумулятора пересылается во флаг переноса C, а содержимое C - в бит 0 аккумулятора. Команда на состояние других флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A[M+1]):=(A[M]), где M=0-6 (A[0]):=(С), (С):=(A[7])	;(A)=85H, (C)=0 RLC A ;(A)=0AH, (C)=1

RR A

0 0 0 0 0 0 1 1

Команда "сдвиг аккумулятора вправо" сдвигает содержимое аккумулятора A на один бит вправо, причем содержимое бита 0 пересылается в бит 7. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A[M]):=(A[M+1]), где M=0-6 (A[7]):=(A[0])	;(A)=85H, (C)=1 RR A RR A ;(A)=61H, (C)=1

RRC A

0 0 0 1 0 0 1 1

Команда "сдвиг аккумулятора вправо через флаг переноса" сдвигает содержимое аккумулятора A на один бит вправо, причем содержимое бита 0 аккумулятора пересылается во флаг переноса C, а содержимое C - в бит 7 аккумулятора. Команда на состояние других флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A[M]):=(A[M+1]), где M=0-6 (A[7]):=(С), (С):=(A[0])	;(A)=85H, (C)=0 RRC A ;(A)=42H, (C)=1

SETB C

1 1 0 1 0 0 1 1

Команда " установить бит" устанавливает содержимое флага переноса C в "1". Команда на состояние других флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(C):=1	;(C)=0 SETB C ;(C)=1

SETB bit

1 1 0 1 0 0 1 0

bit

Команда "установить бит" устанавливает в "1" содержимое бита, 8-разрядный адрес которого определяется символическим именем bit в области ячеек резидентной памяти данных или регистров специальных функций, допускающей побитовое обращение. Команда имеет время выполнения 1 цикл и на состояние флагов не влияет, за исключением случая, когда флаг является операндом команды.

Алгоритм	Пример
(bit):=1	;(P2)=38H SETB P2.0 ;(P2)=39H

SJMP addr

1 0 0 0 0 0 0 0

rel

Команда "короткий переход" выполняет безусловный переход по адресу addr, определяемому при помощи сложения 8-битового числа rel (со знаком), размещенного в младшем байте команды, с содержимым счетчика команд PC после увеличения его на 2. Таким образом, указанный переход возможен в пределах от -128 до +127 относительно начального адреса следующей команды, при этом отрицательное значение rel представляется двоичным числом в дополнительном коде. Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(PC):=(PC)+2+rel	;MT4 соответствует адресу 104H, ;(PC)=165H, rel=9DH SJMP MT4 ;(PC)=104H

SUBB A,Rn ;где n=0-7

1 0 0 1 1 r r r

где rrrB=000B-111B

Команда "вычитание с заемом" вычитает содержимое заданного регистра Rn выбранного банка вместе с содержимым флага переноса С из содержимого аккумулятора A, помещая результат в A. Содержимое используемого регистра не изменяется. При появлении заема в разрядах 7 и 3 аккумулятора устанавливаются в "1" флаг переноса C и флаг дополнительного переноса AC соответственно, в противном случае эти флаги сбрасываются в "0". Содержимое флага переполнения OV устанавливается, если есть заем в бите 6 и нет заема в бите 7, или есть заем в бите 7 и нет - в бите 6, в противном случае флаг OV сбрасывается.

Время выполнения команды 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)-(C)-(Rn), где n=0-7 (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=0C9H, (R2)=54H, (C)=1 SUBB A,R2 ;(A)=74H,(R2)=54H, ;(AC)=0, (C)=0, (OV)=1

SUBB A,@Ri ;где iÎ{0,1}

1 0 0 1 0 1 1 i

Команда "вычитание с заемом" вычитает содержимое флага переноса С вместе с содержимым ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка, из содержимого аккумулятора A, помещая результат в A. Содержимое используемой ячейки не изменяется. Логика установки (сброса) флагов и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)-(C)-((Ri)), где iÎ{0,1} (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=49H, (R0)=3AH, ;в РПД (3AH)=68H, (C)=1 SUBB A,@R0 ;(A)=0E0H, ;(AC)=0, (C)=1, (OV)=0

SUBB A,direct

1 0 0 1 0 1 0 1

direct

Команда "вычитание с заемом" вычитает из содержимого аккумулятора A содержимое флага переноса С вместе с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается в A. Содержимое используемой ячейки или используемого регистра не изменяется. Логика установки (сброса) флагов и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)-(C)-(direct) (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=97H, (C)=0, (B)=25H SUBB A,B ;(A)=72H, (B)=25H, ;(AC)=0, (C)=0, (OV)=1

SUBB A,#data8

1 0 0 1 0 1 0 0

data8

Команда "вычитание с заемом" вычитает содержимое флага переноса С вместе с байтом данных data8, непосредственно указанным в команде, из содержимого аккумулятора A, помещая результат в A. Логика установки (сброса) флагов и время выполнения такие же, как у рассмотренной выше команды с аналогичной мнемоникой.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)-(C)-data8 (С):=x, (OV):=x, (AC):=x, где xÎ{0,1}	;(A)=0BEH, (C)=0 SUBB A,#3FH ;(A)=7FH, ;(AC)=1, (C)=0, (OV)=1

SWAP A

1 1 0 0 0 1 0 0

Команда " обмен тетрадой" осуществляет обмен содержимым младших четырех и старших четырех битов аккумулятора A. Команда на флаги не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A[3-0]):=(A[7-4]) (A[7-4]):=(A[3-0])	;(A)=49H SWAP A ;(A)=94H

XCH A,Rn ;где n=0-7

1 1 0 0 1 r r r

где rrrB=000B-111B

Команда "обмен байтом" выполняет обмен содержимого аккумулятора A с содержимым заданного регистра Rn выбранного банка. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(Rn), где n=0-7 (Rn):=(A)	;(A)=0FAH, (R6)=93H XCH A,R6 ;(A)=93H, (R6)=0FAH

XCH A,@Ri ;где iÎ{0,1}

1 1 0 0 0 1 1 i

Команда "обмен байтом" выполняет обмен содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=((Ri)), где iÎ{0,1} ((Ri)):=(A)	;(A)=0FDH, (R1)=30H, ;в РПД (30H)=17H XCH A,@R1 ;(A)=17H, (R1)=30H, ;в РПД (30H)=0FDH

XCH A,direct

1 1 0 0 0 1 0 1

direct

Команда "обмен байтом" выполняет обмен содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки, адрес которой определяется символическим именем direct в области резидентной памяти данных или в среде регистров специальных функций. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(direct) (direct):=(A)	;(A)=24H, (DPL)=3DH XCH A,DPL ;(A)=3DH, ;(DPL)=24H

XCHD A,@Ri ;где iÎ{0,1}

1 1 0 1 0 1 1 i

Команда "обмен тетрадой" выполняет обмен содержимого младшей тетрады (биты 3-0) аккумулятора A с содержимым младшей тетрады ячейки резидентной памяти данных (РПД), при этом содержимое старших тетрад A и используемой ячейки, адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка, не изменяется.

Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A[3-0]):=((Ri))[3-0], где iÎ{0,1} ((Ri))[3-0]:=(A[3-0])	;(A)=0FDH, (R1)=30H, ;в РПД (30H)=17H XCHD A,@R1 ;в РПД (30H)=1DH, ;(A)=0F7H, (R1)=30H

XRL A,Rn ;где n=0-7

0 1 1 0 1 r r r

где rrrB=000B-111B

Команда "логическое ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" выполняет поразрядное сложение по модулю 2 содержимого аккумулятора A с содержимым заданного регистра Rn выбранного банка, помещая результат в A. При этом содержимое используемого регистра не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Å(Rn), где n=0-7	;(A)=0FH, (R4)=0F3H XRL A,R4 ;(A)=0FCH, (R4)=0F3H

XRL A,@Ri ;где iÎ{0,1}

0 1 1 0 0 1 1 i

Команда "логическое ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" выполняет поразрядное сложение по модулю 2 содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (РПД), адресуемой содержимым заданного регистра Ri выбранного банка. Результат размещается в A. Содержимое используемой ячейки не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Å((Ri)), где iÎ{0,1}	;(A)=22H, (R0)=55H, ;в РПД (55H)=33H XRL A,@R0 ;(A)=11H, ;(R0)=55H, в РПД (55H)=33H

XRL A,direct

0 1 1 0 0 1 0 1

direct

Команда "логическое ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" выполняет поразрядное сложение по модулю 2 содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается в A. Содержимое используемой ячейки или используемого регистра не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Å(direct)	;(A)=23H, (PSW)=34H XRL A,PSW ;(A)=17H, (PSW)=34H

XRL A,#data8

0 1 1 0 0 1 0 0

data8

Команда " логическое ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" выполняет поразрядное сложение по модулю 2 содержимого аккумулятора A с байтом данных data8, непосредственно указанным в команде. Результат размещается в A. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(A):=(A)Ådata8	;(A)=36H XRL A,#22H ;(A)=14H

XRL direct,A

0 1 1 0 0 0 1 0

direct

Команда "логическое ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" выполняет поразрядное сложение по модулю 2 содержимого аккумулятора A с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается соответственно в используемую ячейку или используемый регистр. Содержимое A не изменяется. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 1 цикл.

Алгоритм	Пример
(direct):=(A)Å(direct)	;(A)=55H, (P2)=63H XRL P2,A ;(A)=55H, (P2)=36H

XRL direct,#data8

0 1 1 0 0 0 1 1

direct

data8

Команда "логическое ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" выполняет поразрядное сложение по модулю 2 байта данных data8, непосредственно указанного в команде, с содержимым ячейки резидентной памяти данных (либо регистра специальных функций), 8-разрядный адрес которой (которого) определяется символическим именем direct. Результат помещается соответственно в используемую ячейку или используемый регистр. Команда на состояние флагов не влияет и имеет время выполнения 2 цикла.

Алгоритм	Пример
(direct):=(direct)Ådata8	;(P1)=0FFH XRL P1,#11H ;(P1)=0EEH

         2.2.2. Директивы языка АСМ51

         Директивы в отличие от команд ассемблерного языка не преобразуются в объектный код и применяются для управления процессом трансляции исходной МК-программы.

         Рассмотрим основные директивы языка АСМ51.

ASCII <операнды>

Директива последовательно размещает в ячейках памяти программ (ПП) коды ASCII символов строки, указанной в поле <операнды> и заканчивающейся возвратом каретки.	Пример
;MT1 соответствует адресу ;20FH в ПП MT1 ASCII PEN ;в ПП (20FH)=50H, ;(210H)=45H, (211H)=4EH

DB <операнды>

Директива последовательно размещает в ячейках памяти программ (ПП) байтовые константы, перечисленные через запятую в поле <операнды>. Если указанное поле отсутствует, то используется одна ячейка ПП, в которую заносится "0".

Пример

;MT1 соответствует адресу

;1FFH в ПП

MT1 DB 12H,<.NOT.11H+1

DB 10100101B,32

;в ПП (1FFH)=12H, ;(200H)=0EFH,

;(201H)=0A5H, (202H)=20H

DS <операнды>

Директива резервирует ячейки памяти программ (ПП), причем количество этих ячеек определяется значением, указанным в поле <операнды>.	Пример
;MT2 соответствует адресу ;200H в ПП MT2 DS 12H ;(PC)=212H

DW <операнды>

Директива последовательно размещает в ячейках памяти программ (ПП) 2-байтовые константы, перечисленные через запятую в поле <операнды>. Если указанное поле отсутствует, то используются две ячейки ПП, в которые заносится "0".

Пример

;MT1=20FH

MT1 DW 3212H

DW

;в ПП (20FH)=32H,

;(210H)=12H,

;(211H)=(212H)=00H

END

Директива определяет конец МК-программы.

ENDM

Директива определяет конец макроопределения.

<метка> EQU <операнды>

Директива присваивает символическому имени, размещенному в поле <метка>, байтовое или 2-байтовое значение, указанное в поле <операнды>. Это имя не может быть переопределено.	Пример
SS EQU 25H ZZ EQU SS+2 PP EQU ZZ-1 MOV A,#PP ;(A)=26H

EXTERN <операнды>

Директива объявляет символические имена, указанные через запятую в поле <операнды>, как внешние, то есть определяемые в другой (других) МК-программе (МК-программах).

INCLUDE <операнды>

Директива включает в трансляцию файл, имя которого вместе с расширением указаны в поле <операнды>. Включения не могут подвергаться вложению.

LIST

Директива разрешает вывод листинга следующего за ней текста МК-программы. По умолчанию выполняется директива NLIST.

LONG <операнды>

Директива последовательно размещает в ячейках памяти программ (ПП) 4-байтовые константы, перечисленные через запятую в поле <операнды>. Если указанное поле отсутствует, то используются четыре ячейки ПП, в которые заносится "0".

Пример

;MT1 соответствует адресу

;4EEH в ПП

MT1 LONG 11223344H

;в ПП (4EEH)=11H,

;(4EFH)=22H, (4F0H)=33H,

;(4F1H)=44H

<метка> MACRO <операнды>

Директива начинает макроопределение, которое составляется из операторов языка АСМ51 (строк исходного текста МК-программы) и должно заканчиваться директивой ENDM. Любое поле включенных в макроопределение операторов (кроме поля <комментарий>) может быть представлено формальным параметром, которые перечисляются через запятую в поле <операнды>. В поле <метка> указывается символическое имя макрокоманды, которая будет определяться данным макроопределением. Макрокоманда может использоваться в МК-программе произвольное число раз и при трансляции заменяется на тело своего макроопределения, причем фактические параметры, перечисленные через запятую в поле <операнды> макрокоманды подставляются вместо соответствующих формальных параметров макроопределения.

До трансляции	После трансляции
TC MACRO x,y,z MOV A,#z x A,#y ENDM MOV R0,#25 TC ORL,15H,10 MOVX @R0,A END	1 TC MACRO x,y,z 2 MOV A,#z 3 x A,#y 4 ENDM 5 0000 7819 MOV R0,#25 6 0002 TC ORL,15H,10 7 0002 740A MOV A,#10 8 0004 4415 ORL A,#15H 9 0006 ENDM 10 0006 F2 MOVX @R0,A 11 0007 END

NLIST

Директива запрещает вывод листинга следующего за ней текста МК-программы, если ранее выполнялась директива LIST.

ORG <операнды>

Директива устанавливает значение программного счетчика PC, причем указанное значение определяется содержимым поля <операнды>. При отсутствии директивы исходное значение PC принимается равным нулю.	Пример
;(PC)=1234H ORG 12H ;(PC)=0012H

PUBLIC <операнды>

Директива объявляет символические имена, указанные через запятую в поле <операнды>, как глобальные (общие), то есть такие, к которым можно осуществлять ссылку из других МК-программ.

<метка> REG <операнды>

Директива присваивает символическому имени, размещенному в поле <метка>, байтовое или битовое значение, указанное в поле <операнды>, причем указанное значение может быть задано не только числом, другим символическим именем или выражением, но и именем программно доступного элемента микроконтроллера. Символическое имя, размещенное в поле <метка>, не может быть переопределено.

Пример

X   REG R4 ;X определя-

;ется как регистр R4

Y   REG P3 ;Y определя-

;ется как порт P3

Z   REG Y ;Z определяет-

;ся как порт P3

B.0 REG C ;B.0 определя-

;ется как флаг C

B.1 REG X.1 ;B.1 опреде-

;ляется как первый бит

;регистра R4

RECSIZE <операнды>

Директива используется для управления редактором связей. В частности, от содержимого поля <операнды> этой директивы зависит максимальный размер записей в загрузочном модуле МК-программы (см. подраздел 3.3).

SYMBOLS

Директива используется для управления редактором связей. В частности, разрешает формирование специального файла, содержащего символические имена, в формате MICROTEK или ZAK (см. подраздел 3.3).

<метка> VAR <операнды>

Директива присваивает символическому имени, размещенному в поле <метка>, байтовое или 2-байтовое значение, указанное в поле <операнды>. Это имя может быть переопределено.	Пример
SS VAR 25H MOV A,#SS ;(A)=25H SS VAR 13H MOV A,#SS ;(A)=13H

         Список литературы

         1. Однокристальные микроЭВМ. М.: МИКАП, 1994.

         2. Сташин В.В. и др. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах/ В.В.Сташин, А.В.Урусов, О.Ф.Мологонцева. М.: Энергоатомиздат, 1990.

         3. Щелкунов Н.Н., Дианов А.П. Микропроцессорные средства и системы. М.: Радио и связь, 1989.

         4. ОСТ 110342.2-87. Язык ассемблера АСМ51. М., 1987.

Содержание раздела