вектор полиномиальных коэффициентов

Пример 1

для многочлена х^3+х ^ 2-6х- 8 вектор полиномиальных коэффициентов г имеет следующий вид:
» r=[1.1.-6.-8] 
r =
1     1     -6    -8
» A=compan(r) % сопровождающая матрица

А = 


-1    6    8 
1    0     0
0     1     0

» eigtcompan(r)) % корни многочлена

ans = 
 -2.0000 
2.5616 
-1.5616